高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。
      发动机部件老化，高空作业车晃动也与发动机脚老化有关。发动机脚其实就是发动机的防震系统，负责吸收发动机运转时的轻微震动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决方法:更换零件。
1.发动机积碳严重导致高空作业车抖动。高空作业车常见的原因是节气门太脏或喷油嘴积碳太多。当发动机积碳过多时，冷启动时喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动时混合气过稀，启动困难。这种情况下，只有积碳吸收的汽油达到饱和，高空作业车才容易进入车内。进入车内后，吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入缸内燃烧，使混合气变浓，发动机的可燃混合气越来越稀，导致冷启动后怠速抖动。温度越低，冷启动需要的油量越大，积碳越多会影响冷启动的顺利进行。
解决方法:清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应该清洗。
2.油压不稳定。如果发动机积碳已清理干净，节气门已清洗，油垫和火花塞已更换，怠速时车身仍抖动，建议检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果机油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，车身抖动。
解决方法:检查油压，必要时更换零件。
3.点火系统问题检查火花塞、高压线和点火线圈的工作状况。高空作业车点火系统不良和火花塞点火条件不良也会导致此类故障。行驶时，发现车身晃动。高空作业车如果在行驶过程中发现高空作业的车身有轻微晃动或偏移，一般是轮胎引起的故障。高空作业车首先可能是车轮平衡状况不好，车主需要尽快做一个四轮定位和动平衡。高空作业车如果车辆没有偏离，进行轮胎动平衡。另一种情况更严重，可能是钢圈变形造成的，需要车主去专业维修店检查。这种情况一般发生在使用年限较长的车辆上。
一般汽车换上新轮胎和新钢圈时，都要做车轮平衡，否则配重不均匀时方向盘容易抖动。

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